6月21日，国网乌鲁木齐供电公司220千伏老满城变电站，一架无人机正悬在变电站上空，按照规划的航线进行精细化巡检任务的飞行。

此次飞行航点共计100余个，覆盖断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、变压器、穿墙套管、绝缘子、避雷针及龙门架等全站室外设备。无人机通过机载飞控?？?，能够自动避障、沿规划飞行路径自主飞行、自主调整飞行姿态、拍摄距离等，高效地完成地面站上传的巡检任务，为变电站“体检”。

工作人员在后台查看无人机自主巡检系统。王晋魁 摄

国网乌鲁木齐供电公司已完成220千伏老满城变电站三维建模和13条航线规划，实现该变电站无人机自主巡视全覆盖，随着巡视任务的一键下达，变电站内的无人机即可从机巢自动起飞，能够对设备设施高处部位或顶部的缺陷隐患细节状况“一览无遗”，覆盖巡检死角。

“过去，一个运行人员需要花费4.5小时才能完成1个220千伏变电站的巡视，采用无人机自主巡视后，巡视时间缩短至几十分钟。变电站的无人机自主巡视，人工巡视替代率可达79%。”220千伏老满城变电运维班班长徐海奇介绍说。

变电站内设备密集，巡视要点众多，无人机需要对一台设备的多个零件多角度“拍照”，稍不“留神”便会撞上设备，对巡视的质量和安全提出了极为“严苛”的要求。为此，该公司根据变电设备运维策略的巡视要求，制定航线规划标准，明确无人机拍摄位置、角度和重点，形成《变电设备航线规划指南》和《变电设备航点点位库》，保证无人机巡视全方位、无死角，提升航线规划效率。同时，实行航线“三审”制度，让运行人员共同审核把关航线质量和安全，并现场试飞，有效保证航线质量和安全性。(记者 朱彤 通讯员 王晋魁 钱坤)